Teleskopik bir vinç kamyonu, hidrolik silindirler aracılığıyla uzayıp kısalabilen birkaç adet iç içe kare veya dikdörtgen tüpten oluşan bir kol (boom) ile donatılmış, hareketli bir kaldırma aracıdır. Bu tasarım, küçük taşıma konfigürasyonundan önemli ölçüde daha fazla erişim mesafesi ve kaldırma yüksekliği elde edilmesine olanak tanır. Teleskopik kol, bir kamyon şasisinin üst kısmında yer alan ve tam devir yapabilen döner rulman (slewing ring) üzerine monte edilmiştir ve böylece 360 derece operasyon kabiliyeti sunar. Bu vinçler, basit ve sağlam yapıları ve mükemmel dikey erişim sağlama yetenekleri nedeniyle tercih edilir; çatılara ekipman yerleştirme, inşaat sırasında malzemeleri üst katlara kaldırma, uzaktan yükleme/boşaltma işlemleri ve tesisat işleri gibi görevler için idealdir. Küçük ölçekli hizmet kamyonlarına monte edilmiş modellerden ağır inşaat için çok akslı taşıyıcılara yerleştirilmiş büyük kapasiteli vinçlere kadar geniş bir boyut yelpazesi mevcuttur. Önemli özellikler arasında uzatılabilir çoklu kol bölümleri, kaldırma için güçlü vinçler, dengeyi sağlamak üzere askılar (outriggers) ve vinçin izin verilen yük kapasitesi içinde güvenli çalışmasını sağlayan yük moment göstergesi gibi güvenlik cihazlarıyla birlikte modern kontrol sistemleri yer alır.
Vinçin merkezinde Çok Kademeli Teleskopik Kol Takımı bulunur. Yüksek mukavemetli, düşük alaşımlı çelikten yapılan kol, birbirinin içine geçmiş kutu kesitli kollardan oluşur. İç bölümler için hidrolik silindirler ve dış bölümler için makara-ve-kablo sistemleri kombinasyonu kullanılarak bu kollar sırayla tam çalışma uzunluğuna kadar uzanır. Bu tasarım, taşıma açısından büyük bir avantaj sağlar; vinç 40 metreyi aşan bir erişime sahip olabilirken yalnızca 10-15 metre uzunluğunda katlanarak karayolu düzenlemelerine uyum sağlar. Benzer ağırlıkta bir kafes kolla karşılaştırıldığında dikdörtgen kutu tasarımı eğilme yüklerine karşı üstün direnç sunar ve bu nedenle yükleri uzak mesafelere taşımak için idealdir. Kol, sürekli 360 derece dönmeyi sağlayan sağlam bir döner rulmana monte edilmiştir ve operatöre yükü aracın etrafındaki herhangi bir açıdan konumlandırma imkanı verir.
Yükü kaldırmak için vinç Güçlü Palanga ve Kontrol Sistemlerine . Ana vinç ya da Kaldırma Mekanizması , kablolu halatın sarıldığı bir makarayı döndüren yüksek torklu hidrolik motordur. Bu sistem, ağır yüklerin kaldırılmasında ve kontrollü olarak indirilmesinde hassas kontrol sağlaması için tasarlanmıştır. Birçok vinç, daha iyi kontrol imkânı sunan ve serbest dönüşü önleyen bir Kapalı Sistem parçasıdır. Verimlilik açısından önemli bir özellik ise Hızlı Halat Verme Fonksiyonu olup, operatöre boş kancayı kendi ağırlığıyla istenen yüksekliğe hızlıca indirme olanağı tanır ve bu da aşağıya doğru güç kullanarak indirmeye göre önemli ölçüde zaman tasarrufu sağlar. Operatör bu gücü Pilot Hidrolik Kontroller aracılığıyla kontrol eder. Bu joystick'ler, kule uzatma/çekme, kule yükseltme, vinç yukarı/aşağı ve dönme hareketi gibi tüm fonksiyonlara kolayca ve orantılı komut verme imkânı sunar. Sistem Elektronik Hassas Mikro Hareket 'e olanak tanıyarak hassas ekipman yerleştirilirken veya yoğun alanlarda çalışılırken kritik olan nihai yükleme ayarları için operatöre küçük, çok hassas ayarlar yapma imkânı verir.